Die Federsonde ist ein spezielles Erkennungsgerät, das verwendet wird, um die Änderung der Oberflächentopographie des Objekts vor und nach dem Laden zu erkennen. Es besteht aus einem Federkopf und einem Probenhalter, der Federkopf kann sich entsprechend der eingestellten Kraft bewegen und an der Oberfläche haften, und der Probenhalter wird durch Klemmen der Probe auf dem Spannfutter fixiert.
Ein Vorteil der Federsonde ist, dass sie mit geringem Kraftaufwand bewegt werden kann, was präzise Messungen und Bildvergleiche der Probenoberflächenkrümmung ohne Belastung der Probe ermöglicht, auch wenn die Position des Greifers nicht variabel ist. Gleichzeitig verfügt es über eine einheitliche Detailerkennung und kann nahezu alle Arten von Proben messen, ohne durch Größe und Oberflächentopografie eingeschränkt zu sein.
Darüber hinaus muss die Federsonde in der Lage sein, die Spannzange und die Messfrequenz genau zu steuern, um die Genauigkeit der Messung sicherzustellen. Da der Belastungszustand der Probe die Geschwindigkeit des Federrückpralls beeinflusst, sollte die Sonde außerdem das Messdrehmoment entsprechend den verschiedenen entsprechenden Probentypen anpassen, um die Genauigkeit der Messergebnisse sicherzustellen und genaue Informationen zur Oberflächentopographie zu erhalten.
Um die dauerhafte Zuverlässigkeit der Federsonde zu gewährleisten, muss außerdem auf mögliche Verschleiß- und Alterungsprobleme geachtet werden, außerdem sollten Details wie Verformungen regelmäßig überprüft und gewartet werden
